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en
la
carretera
El vehículo circula por el centro del carril derecho de la autovía a una velocidad constante de 80
km/h. Aunque el conductor esté atendiendo a otras tareas, el
Highway Pilot
, gracias a sus múltiples
sensores y sistemas, no para de recibir información de todos los demás vehículos de la autovía y de
las estaciones de tráfico. A la vez que él mismo emite continuos mensajes a los demás intervinientes
en la circulación. Si, en algún momento, detecta algún peligro que determine la intervención del
conductor, le avisará mediante mensajes visuales en la pantalla y señales acústicas.
ducción y otras tareas). Finalmente, otro
tema legal que hay que solventar es el de la
protección de los datos. La interconexión tie-
ne múltiples ventajas, pero también puede
hacer demasiado fácil el acceso a la informa-
ción que maneja el camión, que como vamos
viendo es total sobre la vida empresarial y
personal del conductor.
¿Qué es el
Highway Pilot
?
Es el fundamento del camión autónomo, en
pocas palabras es la suma de todos los sistemas
electrónicos que los camiones vienen incorpo-
rando desde hace años a los que se les ha dota-
do de vida propia gracias a la conectividad, la
conectividad del camión con el resto de vehí-
culos que circulan por las autovías en el mismo
momento y la conectividad del camión más
allá de las infraestructuras (Tráfico, por ejem-
plo) y con las propias infraestructuras.
El
Highway Pilot
funciona gracias a la
“fusión multisensorial”, que no es otra cosa
que la interconexión de todos los sensores y
sistemas que el camión lleva incorporados.
Como un sensor de radar que explora el corto
y largo alcance por delante del camión. Tiene
un alcance de 250 m y explora la calzada con
un ángulo de apertura de 18 grados.
Una cámara estereoscópica encima del sal-
picadero, detrás del parabrisas (donde ahora
se monta la cámara 2D del detector de cambio
de carril) que explora la zona situada por
delante del camión. Tiene un alcance de 100 m
y cubre un área de 45º en horizontal y 27º en
vertical. Supervisa todo tipo de obstáculos,
estáticos o en movimiento, peatones y carac-
terísticas de la calzada. Reconoce todo lo que
hay al fondo y puede calcular con precisión el
espacio libre disponible. También registra la
información de las señales de tráfico. Esta
Nada más incorporarse a la autopista, el
conductor del Future Truck 2025 se sitúa en el
carril derecho; en cuanto alcanza la velocidad
prescrita, 80 km/h, el sistema le ofrece la opción
Highway Pilot
. El conductor activa la opción y el
vehículo se pone en modo autónomo. A partir de
ahí, el conductor puede echar el asiento hacia
atrás, 45º, estirar las piernas, ponerse cómodo y
empezar a realizar otras tareas (pensemos en el
mundo que se les ofrece a los autónomos que
podrán realizar todas sus tareas administrativas y
burocráticas desde el camión, con el camión en
marcha, pudiendo prescindir de otras personas
para realizarlas o bien no teniendo que duplicar
jornadas de trabajo, sobre todo en un momento
en el que ya la mayoría de las gestiones pueden
realizarse por Internet).
Volvamos al presente: el camión autónomo no
precisa seguir un vehículo que vaya delante para
mantenerse en el carril, circulando a velocidad
constante y manteniéndose en el centro del
mismo. Funciona de forma independiente
gracias a su interconexión en red. Conoce su
destino, porque ya se le ha transmitido, y hacia él
se dirige. Para ello cuenta con un sensor de radar
en el interior del frontal que explora el área de
corto y largo alcance por delante del camión;
una cámara estereoscópica situada por encima
del salpicadero que detecta todo tipo de
obstáculos, móviles o no, las señales de tráfico y
por supuesto se utiliza también para el
reconocimiento del carril, que es la base del
sistema; sensores de radar en los laterales del
camión para supervisar el área de la calzada a la
izquierda y derecha del mismo. Todos los
sensores están conectados en red (“fusión
multisensorial” según los especialistas) por lo
que el sistema tiene siempre una idea clara de
todo lo que rodea al camión en todo momento,
con una enorme precisión, por lo que puede,
incluso, identificar el trazado de la carretera
analizando la configuración de los bordes de la
calzada. El sistema se complementa con los datos
del mapa digital de carreteras en tres
dimensiones que ya utiliza el sistema de
asistencia a la conducción, el
Predictive Powertrain
Control
(el camión conoce con antelación la ruta,
la topografía y el trazado con lo que elige la
marcha más adecuado afectando sensiblemente
al consumo de combustible). En realidad, el
Highway Pilot
es una potenciación de los
sistemas telemáticos y de asistencia a la
conducción actuales, como el Tempomat, con
funciones preventivas, y el
FleetBoard
.
¿Cómo puede un camión conducirse solo?