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en
la
carretera
cámara tiene otra función, el reconocimiento
de carril, esencial para el guiado del vehículo
en la conducción autónoma.
Sensores de radar instalados en los laterales
del camión, por delante del eje trasero de la
tractora que supervisan el área situada a la
izquierda y derecha del camión. Su alcance es
de 60 m y cubren una apertura de 170º.
Además, mapa digital de carreteras en tres
dimensiones y la interconexión V2V y V2I
hacen posible el camión autónomo.
Pero el
Highway Pilot
se apoya en otros siste-
mas que Mercedes-Benz ha ido desarrollando e
incluyendo, de serie u opcionalmente según los
momentos, como el sistema de regulación de la
distancia y el detector de carril (ya en el año
2000 los presentó el fabricante alemán) al que
siguió el ESP para camiones. En el año 2002 pre-
sentó la función de retención del vehículo como
ayuda al arranque y el servofreno de emergen-
cia. En 2006, el
Active Brake Assist
(ABA), que
permitía por primera vez que un camión frena-
ra por sí mismo como reacción a objetos circu-
lando por delante del mismo amenor velocidad.
Las funciones del
Active Brake Assist
se amplia-
ron y perfeccionaron en los años siguientes
hasta llegar al Actros actual, con ABA 3, que
puede iniciar por sí mismo un frenado a fondo
si detecta peligro por colisión por alcance con
obstáculos estáticos o dinámicos delante del
camión, o el sistema de alerta por cansancio,
introducido en 2011. La culminación de todos
estos sistemas, como paso previo al
Highway
Pilot
, ha sido el
Predictive Powertrain Control
,
el Tempomat predictivo, que combina datos del
GPS con los datos del vehículo y la cadena cine-
mática, regulando automáticamente la veloci-
dad y el cambio más adecuado en función de la
topografía permitiendo ahorrar hasta un cinco
por ciento de combustible.
El papel del conductor
El Highway pilot no sustituye al conductor,
solo pretende hacer su vida a bordo del vehícu-
lo más fácil, más cómoda y sobre todo más efi-
ciente (por no olvidar el posible atractivo). En
cualquier caso, el conductor tiene que interve-
nir siempre que haya que hacer una maniobra
como un adelantamiento o salirse de la autovía.
Mientras tanto, puede realizar otras gestiones,
Conectividad, interconexión...
Solo hay una explicación al hecho de que todo esto sea posible: la conectividad. Es la palabra que más
se repite a la hora de entender cómo un camión puede conducirse de forma autónoma. Las técnica de
interconexión V2V (
vehicle to vehicle
) y V2I (
vehicle to infraestructure
) explican esta realidad. En la
comunicación vehículo a vehículo, los camiones emiten mensajes con su posición, tipo de vehículo,
velocidad, dimensiones, sentido de la circulación, maniobras de aceleración en su caso, o de frenado,
curvatura de las curvas... Los mensajes se emiten a una velocidad de uno al segundo o diez en función
de las necesidades de cada momento. Se utiliza la tecnología WLAN para la transmisión de los mensajes.
La base es la
ITS Vehicle Station
a bordo del vehículo. El alcance de estos mensajes es de 500 m. Todos los
vehículos que circulan por la autovía, interconectados, saben todo acerca de los otros vehículos que les
rodean y con los que se cruzan. Se informan de sus movimientos y pueden reaccionar a tiempo de forma
preventiva (si hay un accidente, si hay un camión averiado, si viene un vehículo de emergencias
pidiendo paso...) También pueden conocer el estado del tráfico, posibles retenciones... y variar la ruta en
consecuencia. Pero, el vehículo también comunica con las estaciones de gestión de tráfico, conociendo
con antelación todo lo relativo al estado del tráfico en la ruta que sigue y pudiendo reaccionar a tiempo.
A la vez, las estaciones de tráfico van recogiendo información de los vehículos para tener siempre la
información actualizada y transmitirla de nuevo al resto de vehículos. Todo esto sirve para que el
conductor, o su ordenador de a bordo, esté siempre informado de todo lo que ocurre más allá de su
campo visual. Conoce cualquier incidencia, peligro u obstáculo y puede reaccionar en consecuencia.
El salpicadero y la cabina camuflados, que no conoceremos cómo
son en detalle hasta la IAA 2014 que se celebrará a finales de
septiembre en Hannover. Pero ya nos podemos hacer una idea de
dos hechos destacados: en el exterior, la importancia de la
aerodinámica como elemento fundamental para reducir el
consumo; en el interior, la conectividad tiene su expresión en la
pantalla del Highway pilot y en la tableta a disposición del
conductor cuando el Highway pilot está activado.
Camión autónomo
Mercedes-Benz