En 1923 Harry W. Kent y Edgar K. Worthington crearon la empresa Kenworth en Seatle (USA) a partir de la antigua Gersix Motor Company.
En ese primer año ya fabricaron 78 camiones de seis cilindros y motor de gasolina. Desde entonces hasta la actualidad, Kenworth ha producido más de 900.000 camiones.
Kenworth fue el primer fabricante de camiones que introdujo los motores diésel como equipamiento estándar en sus vehículos en 1933. En 1936 vendió la primera cabina “sleeper”. En 1985, el lanzamiento de Kenworth T600A transformó la industria del vehículo industrial al iniciar el cambio aerodinámico en la Clase 8. En 986 aparece el Kenworth T800 incorporando ya amplias opciones de carrozado (basculante, hormigonera, transporte especial, transporte de madera,…) En 2012 se celebraron los 250.000 Kenworth producidos de la serie T800.
En el Mid-America Trucking Show de 2012, Kenworth present el Nuevo T680 que supone un paso adelante en el concepto aerodinámico del vehículo industrial.
