DAF aumenta la distancia entre ejes para el XD hasta los 6,9 metros con el motor Paccar PX7 y en versión rígido 4×2. Es la solución ideal ofertada por el fabricante holandés para mercancías de gran volumen y poco peso.
Cuando la mercancía que se va a transportar es voluminosa pero tiene poco peso específico, como el que requieren preferentemente los supermercados, tiendas, etc. un rígido 4×2 con una distancia de ejes hasta 6,9 metros, puede ser una solución perfecta. Estas versiones de hasta 19 toneladas, montan el motor Paccar PX7 de 6,7 litros que es 600 kilos más ligero que el motor MX11, que montan las versiones del XD de más de 19 toneladas. Este motor está disponible en dos niveles de potencia, 230 CV y 310 CV.
Además, DAF amplia la disponibilidad de cabinas para este XD con distancias extralargas entre ejes, que contribuyen a mejorar la comodidad del conductor, y motor de siete litros: además de la cabina Day Cab, podrán montar la Sleeper Day Cab y la Sleeper High Cab, para las ocasiones en las que la distribución obliga a pernoctar fuera del domicilio. Cuentan con la misma litera que el DAF XF de 70 cm y colchón grueso.
Siendo una cabina de distribución, el XD cuenta con una fácil accesibilidad, amplio número de intervalos de ajustes del volante para que el conductor lo adapte a su posición fácilmente.